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CCD，中文全称电荷耦合元件，是目前机器视觉系统构建过程中最为常用的图像传感器之一。CCD图像传感器作为工业相机的核心器件，在机器视觉系统中担负着图像采集、图像传输的重责，集光电转换、电荷存储、电荷转移、信号读取等各种功能为一体，具有高分辨率、高量子效率、高稳定性、宽光谱响应范围、低功耗等性能优势。
CCD工业相机的误差来源:误差主要由光学镜头的畸变、机械误差与视频信号的“模/数转换”产生，由此产生的误差分别称为光学误差、机械误差和电学误差。 1、光学误差:也叫光学畸变差，是指相机物镜系统设计、制作和装配误差所引起像点偏离其正确成像位置的点位误差。光学畸变差包括径向畸变差(RadialDistortion)和离心畸变差(DecentringDistortion)两类径向畸变差使构像点沿径向方向偏离其准确位置;而离心畸变是由于镜头光学中心和几何中心不一致引起的误差，它使构像点沿径向方向和垂直于径向方向都
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